这里的知识不太熟，找了些资料。但暂时还没理清他们的关系，就先全贴上来，看完再整理。
历史发展
- 前端模块化的发展 - whilefor 的文章 - 知乎
- 前端模块化发展历史（commonJS、AMD、CMD、UMD、ES6 不含 webpack） - 小 jerry 有话说的文章 - 知乎
- 前端模块化的十年征程 - 落落的文章 - 知乎
各规范对比
- nodejs 采用 CommonJS -> 服务端 动态引入，执行时引入 module.exports, require 输出值的传递，运行时加载
- AMD -> 浏览器 (requireJS) 提前执行 依赖前置
- CMD(sea.js)-> 静态引入，编译时引入，因此必须放在最外层 延迟执行 依赖就近，CMD 与 CommonJS 不一样
- UMD -> AMD 与 CommonJS 结合的结果，浏览器+服务器
- ES6 Module -> 完全静态化 ，输出值的引用，编译时输出接口
官方规范
「万字进阶」深入浅出 Commonjs 和 Es Module - 掘金知乎
- Commonjs 和 Es Module 有什么区别 ？
- Commonjs 如何解决的循环引用问题 ？
- 既然有了 exports，为何又出了 module.exports ? 既生瑜，何生亮 ？
- require 模块查找机制 ？
- Es Module 如何解决循环引用问题 ？
- exports = {} 这种写法为何无效 ？
- 关于 import() 的动态引入 ？
- Es Module 如何改变模块下的私有变量 ？
先看这个